Prof.Dr.D.Reichardt
Robotik AG
| Material | |||||||
| Vorlesungstitel | Robotik AG |
| Semester | - |
| SWS | - |
| Vorlesungsziele | Die Robotik AG wird als Zusatzveranstaltung für alle Semester angeboten. Ziel ist es in die Robote-Programmierung am 'lebenden' Beispiel einzuführen. Die Aufgabengebiete beginnen bei der Kalibrierung von Aktorik und Sensorik und führen mit der Zeit bis zur Anwendungsprogrammierung - wie z.B. Roboterfußball oder 'RoboDance'. Termine werden flexibel vereinbart. Einstieg jederzeit möglich. |
| Voraussetzungen | - |
| Prüfungsart | - |
Vorlesungsinhalte
- Einführung in die Roboterprogrammierung
- ... am Beispiel der Qfix SoccerBot Plattform
- ... am Beispiel des SONY AIBO
- ... am Beispiel der Qfix SoccerBot Plattform
- Anwendungsprogrammierung