Prof.Dr.D.Reichardt
AIBO Experimente
Arbeiten mit dem AIBO
Im Studienjahr 2005/2006 wurden Studienarbeiten mit dem Roboterhund 'AIBO' durchgeführt. Diese Arbeiten stellen erste Schritte dar und es wird im kommenden Jahr darauf aufgebaut. Ergebnisse der Arbeiten finden Sie hier als Kurzfilm. (intern)
Die Studienarbeiten nutzen die Frameworks OPEN-R (RoboKomm, RoboKick) und Tekkotsu (RoboEmo).
| RoboKick - Fußball spielender Roboterhund |
| Um Fußball spielen zu können muss der Roboter die Umgebung erfassen und erkennen können. Insbesondere den Ball. Der nächste Schritt ist dann das Verfolgen des Balls und schließlich der Torschuss. Erste Schritte zeigen robuste Ballverfolgung. |
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| RoboKomm - WLAN Kommunikation mit dem Roboterhund |
| Der Hund kommuniziert per WLAN mit der Aussenwelt. U.a. können somit interne Stati erfasst und dargestellt und die Entwicklung neuer Fähigkeiten unterstützt werden. Zum Anderen können dem Hund über diese Schnittstelle Befehle übermittelt werden. Getestet wurde auch eine Videoübertragung, die u.a. bei Überwachungsaufgaben eingesetzt werden könnte. |
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| RoboEmo - Emotionen für den Roboterhund |
| Der Roboterhund soll Emotionen darstellen können und emotional auf die Umgebung reagieren können. Erste Ergebnisse zeigen z.B. ein Erschrecken des Hundes (lautes Geräusch). Wesentlich weiter gehende Emotionsdarstellungen sind später möglich, nachdem die Grundlagen der Bewegung und Interaktion gelegt sind. |
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