Studienarbeitsthemen - �bersicht
Hier finden Sie zur Zeit geplante Themen f�r das Studienjahr 2007/2008. Wenn Sie an Themen interessiert sind oder Fragen dazu haben, wenden Sie sich bitte jederzeit an mich. Die Aufgaben k�nnen jeweils auch alleine bearbeitet werden, Gruppenbildung ist jedoch erw�nscht. Es werden insgesamt 8 Studienarbeitsthemen angeboten.Je nach Angaben können diese alleine oder mit mehreren Personen bearbeitet werden.
Nr.	Titel
1	Entwurf und Implementierung eines Demoprogramms zur Mimikerkennung
2	Emotional Turing Test - Anpassung einer Simulationsplattform und Testauswertung
3	Agenten in der Auftragsfertigung - eine Simulation des Job Shop Scheduling Problems
4	Entwurf und Implementierung eines Softwarerahmens zur Echtzeit-Bildauswertung
5	RoboKick - Fu�balldemo mit dem SONY AIBO
6	Entwurf und Implementierung einer sprachbasierten Emotionserkennungssoftware
7	Dribbler - Fu�balldemo mit dem qFix Soccerbot
8	Emotionserkennung durch Biofeedback

Beschreibung der Studienarbeiten



	Entwurf und Implementierung eines Demoprogramms zur Mimikerkennung
Beschreibung:
Eine Mimikerkennungssoftware ist vorhanden. Diese soll erweitert werden zu einem Demo-System, welches auf Events wie Studientagen etc. vorgef�hrt werden kann. Die Erweiterung umfasst die Einbinung einer Webcam, so dass Bilder direkt vor Ort aufgenommen und in die Klassifikation eingespielt werden k�nnen. Hier ist auch der Einsatz der Java (JMF/JAI) m�glich. Die Arbeit ist teilbar und erweiterbar u.a. sind die Aspekte 'robuste Kopfdetektion' und 'robuste ROI Auswahl' m�glich.
Empfohlene Kenntnisse:
C/C++ / Java, Interesse an Bildverarbeitung
Anzahl Studierende (max.):
4
vergeben
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	Emotional Turing Test - Anpassung einer Simulationsplattform und Testauswertung
Beschreibung:
Das Public Goods Game stammt aus der Spieltheorie und hat recht einfache Regeln. N�here Informationen zum Szenario finden Sie hier. . Eine verteilte Spielumgebung ist bereits implementiert (JAVA) und soll modifiziert und um eine geeignete Benutzerschnittstelle erweitert werden. Zudem sind Untersuchungen durchzuf�hren und auszuwerten.
Empfohlene Kenntnisse:
Java
Anzahl Studierende (max.):
2
vergeben
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	Agenten in der Auftragsfertigung - eine Simulation des Job Shop Scheduling Problems
Beschreibung:
Ein komplexes, in der Produktion h�ufig auftretendes Problem ist das so genannte 'job shop scheduling' Problem (JSSP). Es geht im wesentlichen darum, Auftr�ge auf Maschinen zu verteilen, die aus mehreren Komponenten bestehende Produkte fertigen. Diese Verteilung gilt es zu optimieren. Effiziente klassische Algorithmen gibt es daf�r nicht, so dass heute gerne Agentensysteme eingesetzt werden. In der Studienarbeit soll ein Szenario einer Fabrik entworfen und realisiert werden, in der dieses Problem mit Hilfe von Agenten gel�st werden kann. Exemplarisch sind Agenten zu realisierten um die Funktionsweise zu pr�fen. Ziel ist es, diese Simulation in der Lehre zu praktischen �bungen sp�ter einsetzen zu k�nnen.
Empfohlene Kenntnisse:
Java oder C/C++, (Multiagentensysteme / Vorlesung MMDI im 4.Semester erw�nscht)
Anzahl Studierende (max.):
2
nicht vergeben
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	Entwurf und Implementierung eines Softwarerahmens zur Echtzeit-Bildauswertung
Beschreibung:
Das zuk�nftige Ziel: In Videos (bzw. direkt von der Kamera) sollen Objekte entdeckt und verfolgt werden. Erste Schritte in diese Richtung sollen in dieser Arbeit unternommen werden indem einfache Schnittstellen zu einer BASLER A601fc Firewire Kamera erstellt werden. Der Softwarerahmen soll es erm�glichen auf Bilder in Echtzeit zuzugreifen, diese darzustellen, sie zu speichern und Zusatzinformationen im Bild einzuzeichnen. Hier ist auch der Einsatz der Java (JMF/JAI) m�glich.
Empfohlene Kenntnisse:
C/C++ / Java, Interesse an Bildverarbeitung, m�glichst IN/NS Kurs
Anzahl Studierende (max.):
2
vergeben
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	RoboKick - Fu�balldemo mit dem SONY AIBO
Beschreibung:
Aufbauend auf vorangegangenen Arbeiten (siehe Vorjahresprojekte ) sollen weitere Schritte zur Steuerung des AIBO Roboterhundes unternommen werden. Aufgabe: Aufbauend auf ersten Arbeiten zum penalty kick soll eine Fussball-Demo erstellt werden.
Empfohlene Kenntnisse:
Interesse an Robotik, C/C++
Anzahl Studierende (max.):
2
vergeben
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	Entwurf und Implementierung einer sprachbasierten Emotionserkennungssoftware
Beschreibung:
M�rchen und Nachrichten werden mit unterschiedlicher Stimme und Betonung gelesen. Auch ohne den Inhalt zu verstehen sind wir in der Lage, die Emotionen eines Menschen aus dessen Stimme zu erkennen. In einer vorangegangenen Studienarbeit wurde eine Software entworfen, welche eine Audiodatei analysiert und einige f�r die Klassifikation wichtige Eigenschaften (Features) aus Stimmen extrahiert. Diese Information sollen zur Emotionsklassifikation eingesetzt werden. Eine Anwendungsidee: Wenn Sie einen Vortrag ein�ben k�nnte das System Ihnen Feedback �ber Ihre Wirkung beim Zuh�rer geben. Einsetzbar w�re beispielsweise Java (JMF) um die die Audiodaten direkt vom Mikrophon oder direkt aus einer Datei zu bekommen.
Empfohlene Kenntnisse:
Java/C/C++, (Medientechnik / Multimedia)
Anzahl Studierende (max.):
2
vergeben
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	Dribbler - Fu�balldemo mit dem qFix Soccerbot
Beschreibung:
Auf Basis der Roboterplattform 'Soccerbot' soll ein Demoprogramm erstellt werden, welches auf Events wie Studientagen etc. eingesetzt werden kann. Dazu werden mehrere Soccerbots eingesetzt. M�glich ist Torschuss, Ballverfolgung, Passspiel, etc. Eine Option ist die Erstellung einer graphischen Benutzeroberfl�che f�r das einfache Programmieren der Roboter (Grundfunktionen) welches an Events wie 'Kinderuni' eingesetzt werden kann.
Empfohlene Kenntnisse:
Interesse an Robotik, C/C++
Anzahl Studierende (max.):
2-4
vergeben
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	Emotionserkennung durch Biofeedback
Beschreibung:
Die menschlichen Emotionen lassen sich anhand der Mimik, Gestik, Stimme aber auch an k�rperlichen Ver�nderungen, die nicht sichtbar oder h�rbar sind erkennen. Diese k�nnen durch physiologische Sensoren gemessen werden. Beispiele sind der Herzschlag oder die Hautleitf�higkeit. In dieser Arbeit sollen Experimente mit diesen Sensoriken gemacht werden und u.a. eine annotierte Datenbank von Emotionsbeispielen erstellt werden. Diese enth�lt Stimmproben und Videoproben zusammen mit physiologischen Messergebnissen.
Empfohlene Kenntnisse:
Interesse an Sensorik/Signalverarbeitung und etwas Psychologie, C/C++/(Java)
Anzahl Studierende (max.):
2-4
nicht vergeben
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Studienarbeitsthemen - �bersicht

Beschreibung der Studienarbeiten